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为加强铁路南北的交通，日本侵略者修建了这座大桥。大桥始建于1939年，1940年竣工。 全长490米。其中，桥长50米，宽16米，其中，机动车道12米，两侧人行道宽各2米。牡丹江的老百姓称之为“天桥”。
解放后，天桥回到人民手中，人民政府改名为“虹云桥”。1970年后，随着牡丹江市经济的发展和人口大量增加，该桥的车辆行人逐年增多，早晚上下班时间更是人车混杂，熙熙攘攘，远望去是人山人海非常拥挤。
1981年6月，牡丹江市政府决定对虹云桥拓宽改造，并于当年11月竣工通车。改造后，桥长58米，桥宽33米，其中，机动车道宽28米，两侧人行道宽各2.5米，大桥南北交通不畅的问题得到解决，人们拍手称快。
2000年，由于铁路南北交通压力逐年增大，市政府为缓解交通高峰车辆拥堵的状况，虹云桥桥面的再次改造开工。原车行道中的隔离带变为车行道，进而，提升了车辆通行的能力。
2016年10月15日，历时六个半月198天的牡丹江市虹云桥改造工程全面完工，按预定计划顺利竣工通车。
牡丹江虹云桥改造工程起于景福街与西三条街交叉路口处，上跨南侧光华街、铁路牡丹江站场和北侧海林街，终止于新华路与新荣街交叉路口，全长1045m。在铁路南侧的匝道，实现光华街与虹云桥的交通转换。铁路北侧的两个匝道，实现西海林街右转上虹云桥和虹云桥右转进入东海林街的交通连接。
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